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川崎 KAWASAKI BA006N 为6轴垂直多关节型工业机器人，额定负载 6kg，最大工作半径 1440mm，重复定位精度 ±0.05mm。6个自由度可实现任意姿态运动，配合焊接电源可完成高质量弧焊作业。内置川崎 AS 语言编程，支持外部 I/O 和 EtherNet/IP 通讯，防护等级 IP65。