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KM9323安川 YASKAWA SGMXG系列 旋转伺服电机
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高精度定位，满足严苛工控需求 搭载 26位绝对值/增量式编码器，分辨率达 16,777,216脉冲/转，实现±1弧秒级位置控制，适用于数控机床、半导体设备等精密场景。 全闭环控制支持：兼容光栅尺或磁尺反馈，消除机械传动误差，提升终端定位精度。 动态响应卓越，适应高速启停 高惯量设计：转子采用钕磁铁与低损耗硅钢片，惯量匹配优化，减少加速/减速时的振动与过冲。 响应频率达2.0kHz：配合安川Σ-7系列驱动器，实现微秒级指令跟踪，满足机器人关节、包装机械等高频运动需求。 环境适应性强，稳定运行无忧 防护等级IP65：防尘防水设计，适应油污、粉尘等恶劣工业环境。 耐热等级F级（155℃）：允许更高工作温度，减少因过热导致的性能衰减。 智能化功能，降低调试门槛 一键自整定（Auto-tuning）：系统自动识别负载特性，优化增益参数，缩短调试时间50%以上。 振动抑制技术：内置自适应滤波器，有效抑制机械共振，提升运行平稳性
基础参数 功率范围：850W-15kW，覆盖中小型到大型设备需求。 额定转速：50W-200W型号最高7000min⁻¹，3kW以上型号最高3000min⁻¹。 额定转矩：0.45-47.8N·m，峰值转矩可达3倍额定值（短时过载）。 电气与机械设计 电压兼容性：AC200V（适配国内220V供电），支持三相/单相输入。 法兰式安装：标准JIS B1401法兰接口，兼容主流机械结构，安装同轴度误差≤0.1mm。 接线优化： 主电源（L1/L3）与控制电源（r/t）独立接口，降低干扰风险； 编码器线采用屏蔽双绞线，抗电磁干扰能力提升30%。 散热与可靠性 强制风冷设计：内置散热风扇，配合轴向流道结构，散热效率提升20%。 轴承寿命：采用NSK或SKF高精度轴承，额定寿命≥20,000小时（连续运行）。
数控机床领域 主轴驱动：替代传统变频电机，实现高转速（10,000rpm以上）与高扭矩输出，提升加工效率。 进给轴控制：配合直线导轨，实现微米级进给精度，适用于模具加工、五轴联动等场景。 机器人与自动化 机械臂关节：高惯量设计匹配重载机械臂，支持±180°旋转与快速启停，提升运动节拍。 分拣系统：动态响应优势适应高速物料分拣，定位误差≤0.05mm。 新能源与特种设备 光伏跟踪支架：通过高精度控制调整光伏板角度，提升发电效率5%-15%。 风力发电变桨：耐环境设计适应户外高湿度、温差大场景，稳定运行寿命超10年。 通用工业自动化 传送带定位：配合编码器反馈，实现物料精准停位，减少人工干预。 印刷机械：高速同步控制确保多色印刷套准，废品率降低至0.1%以下。
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